کلایتون آلدرفر برای اینکه نظریه سلسله مراتب نیاز مازلو در مورد انگیزش را در هماهنگی با تحقیقات تجربی بیاورد، آن را با شرایط خود بازتعریف کرد. کار مجدد او به عنوان نظریه انگیزش ERG نامیده می شود. او سلسله مراتب نیازهای مزلو را به سه دسته ساده تر و گسترده تر از نیازها دسته بندی کرد:

• نیازهای وجودی- شامل نیاز به نیازهای اولیه مادی است. به طور خلاصه، نیازهای ایمنی فیزیولوژیکی و فیزیکی فرد را شامل می شود.
• نیازهای مرتبط: این نیازها شامل آرزوهای فرد برای حفظ روابط بین فردی مهم (خواه با خانواده، همسالان یا مافوقان)، کسب شهرت و شناخت عمومی است. نیازهای اجتماعی مزلو و مؤلفه بیرونی نیازهای عزت بخشی در این طبقه از نیاز قرار می گیرند.
• نیازهای رشد- این نیازها شامل نیاز به خودسازی و رشد و پیشرفت شخصی است. نیازهای خودشکوفایی مزلو و جزء ذاتی نیازهای عزت بخشی در این دسته از نیازها قرار می گیرند.

تفاوت بین نظریه سلسله مراتب نیاز مزلو و نظریه ERG آلدرفر

	نظریه ERG بیان می کند که در یک نقطه زمانی معین، ممکن است بیش از یک نیاز عملیاتی شود.
	تئوری ERG همچنین نشان می دهد که اگر برآورده شدن یک نیاز سطح بالاتر کاهش یابد، تمایل به ارضای نیاز سطح پایین افزایش می یابد.
	به عقیده مزلو، فرد تا زمانی که آن نیاز ارضا نشود، در سطح نیاز خاصی باقی می ماند. در حالی که بر اساس تئوری ERG، اگر نیاز سطح بالاتر تشدید شود، ممکن است یک فرد برای افزایش ارضای نیاز سطح پایین تر، دوباره برگردد. این جنبه سرخوردگی- رگرسیون نظریه ERG نامیده می شود. به عنوان مثال، زمانی که نیاز رشد تشدید می شود، ممکن است فرد برای برآوردن نیازهای مرتبط انگیزه ایجاد کند و اگر مسائلی در تحقق نیازهای مرتبط وجود داشته باشد، ممکن است با نیازهای وجودی انگیزه پیدا کند. بنابراین، ناامیدی / تشدید می تواند منجر به بازگشت به یک نیاز سطح پایین تر شود.
	در حالی که نظریه سلسله مراتب نیاز مزلو سخت است زیرا فرض می کند که نیازها از یک سلسله مراتب خاص و منظم پیروی می کنند و تا زمانی که نیاز سطح پایین ارضا نشود، فرد نمی تواند به نیازهای سطح بالاتر ادامه دهد. نظریه انگیزش ERG بسیار منعطف است زیرا او نیازها را به عنوان یک محدوده/تنوع درک می کند تا اینکه آنها را به عنوان یک سلسله مراتب درک کند. به گفته آلدرفر، یک فرد می‌تواند روی نیازهای رشد کار کند، حتی اگر نیازهای وجودی یا مرتبط بودن او ارضا نشده باشد. بنابراین، او در مورد موضوع “هنرمند گرسنه” توضیح می دهد که حتی اگر گرسنه باشد می تواند برای رشد مبارزه کند.

مفاهیم نظریه ERG

مدیران باید درک کنند که یک کارمند نیازهای مختلفی دارد که باید همزمان ارضا شوند. با توجه به تئوری ERG، اگر مدیر در یک زمان صرفاً بر روی یک نیاز متمرکز شود، این کار به طور مؤثر انگیزه کارمند را ایجاد نخواهد کرد. همچنین، جنبه سرخوردگی- رگرسیون تئوری ERG تأثیر بیشتری بر انگیزه محل کار دارد. به عنوان مثال، اگر در سازمانی فرصت های رشد و پیشرفت برای کارمند فراهم نشود، ممکن است به نیازهای مرتبط مانند نیازهای اجتماعی شدن و رفع آن نیازهای اجتماعی بازگردد، اگر محیط یا شرایط اجازه ندهد، ممکن است دوباره به نیازهای اجتماعی بازگردد. نیاز به پول برای برآوردن این نیازهای اجتماعی هر چه مدیر زودتر متوجه این موضوع شود و آن را کشف کند،